自動ブレーキ性能を各社比較！ぶつからないクルマはどの自動車メーカー？

よく見る「ぶつからないクルマ」というフレーズにテレビCMがありますよね。トヨタやホンダなどメーカーによってプリクラッシュ・セーフティーセンス・エマージェンシーブレーキなどと呼び方が違いますが、どのメーカーの自動ブレーキシステムを大差なく同じだろうと思っていました。実は、大きな違いがあることを自動車メーカーの営業担当に教えてもらいましたのでお伝えします。

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自動ブレーキシステムのセンサーの種類は3つ

自動ブレーキシステムは車などの障害物や人間を検知して、衝突を回避したり、衝突時の衝撃を緩和することができるシステムのことです。エアバッグやABSなどの安全装備が標準装備になってきた今、新たな安全性能として自動ブレーキをオプション設定や標準装備として搭載している車が増えてきました。

この自動ブレーキシステムのセンサーとして使われているのがミリ波レーダー・赤外線レーザー・ステレオカメラ（光学カメラ・シングルカメラ）の3種類です。その違いを簡単にまとめました。

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ミリ波レーダー

【メリット】

・遠くの障害物も検知できる
・天候に影響されにくい

【デメリット】

・コスト高
・自転車や人間を障害物と判断できない

赤外線レーザー

【メリット】

・価格が安い

【デメリット】

・検知距離は約30mとされている
・自動ブレーキ作動速度は時速30kmが限界

ステレオカメラ

【メリット】

・形状を認識でき人間や自転車などを見分ける
・検知距離や角度がある程度あり自動ブレーキで止まる距離をカバーできる
・比較的安い

【デメリット】

・天候に左右されることがある
・逆光などの光に弱い

自動ブレーキの各社性能比較

メーカー	トヨタ	ホンダ	マツダ	スバル	日産
システム名	TOYOTA Safety SenseC	HONDA SENSING	i-ACTIVE SENSE	EyeSight (Ver3）	エマージェンシーブレーキ
センサー	レーザーレーダー単眼カメラ	ミリ波レーダー単眼カメラ	レーダー単眼カメラ短距離レーザー	ステレオカメラ	単眼カメラ
検知対象車両	◯	◯	◯	◯	◯
検知対象自動二輪車	✕	✕	✕	◯	✕
検知対象自転車	✕	✕	✕	◯	✕
検知対象人間	✕	◯	✕	◯	◯
作動速度	約10～ 80km/h	5～ 80km/h	4km/h～	全車速	対車両 10～ 80km/h 対歩行者 10～ 60km/h
衝突回避速度	◯ 30km/h 以下	明記なし	◯ 20km/h 以下	◯ 50km/h 以下	◯ 30km/h 以下
追従機能付クルーズコントロール	✕	◯	◯	◯	✕
作動速度	–	5～ 100km/h	30～ 100km/h	全車速	–
車線逸脱警報	◯	◯	◯	◯	◯
操舵制御逸脱制御	✕	◯	◯	◯	✕
操舵制御中央維持	✕	◯	◯	◯	◯
AT誤発進抑制制御	✕	◯	◯	◯	◯
AT誤後進抑制制御	✕	✕	◯	◯	◯
後側方支援機能	✕	◯	◯	◯	✕
オートハイビーム	◯	✕	◯	◯	◯

メーカー別の比較してみましたが、車種によって最新のバージョンだったり、そうでなかったりするので、一概にすべての車種が対象ということではなありません。独立行政法人自動車事故対策機構・国土交通省のサイトや自動車メーカーのサイト情報からまとめたものです。

自動ブレーキ性能が圧倒的に良いスバル

各社の自動ブレーキの性能をまとめた上記の一覧表を見ると変わるように、性能には大きな違いがあります。

・人間を検知出来るかどうか
・バイクや自転車を検知できるかどうか
・作動速度域は何km/hか
・クルーズコントロールの追従機能があるか

自動ブレーキの性能を見て気が付くと思いますが、自動ブレーキが作動する速度範囲があるということに。クリープ現象のときや80km/h以上で走行しているときには作動しないので、衝突回避をすることなくぶつかってしまうということです。速度の指定が無いのはスバルだけということです。ただし、必ず止まるとは言えませんが、高い確率で被害軽減することができます。

トヨタがプリクラッシュセーフティシステムはミリ波レーダーと単眼カメラを使い、歩行者も認識できるトヨタセーフティセンスPというシステムを搭載している車種も出ています。でも、歩行者に対しては、10～80km/hで作動し、車両に対しては約10km/h以上で作動します。

車種別のプリクラッシュセイフティのASV技術に関しては、「独立行政法人自動車事故対策機構」で動画を確認することができます。

【スバルインプレッサ対歩行者遮蔽物あり（35km/h）】

車種別に対歩行者と対車の自動ブレーキの軽減ブレーキ試験動画が公開されていますので、購入を検討している車種を確認しておくといいかも知れません。

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あとがき

自動ブレーキシステムの性能は、どれも同じかと思っていたら大きな違いがあることを知りました。特に、速度域が設定されていて、その範囲外での走行時は自動ブレーキシステムが作動しないということを改めて認識しました。なんで速度域が設定されているのでしょうか。1km/h～無制限でシステムが稼働するようにすることは、出来ないんでしょうかね。

自動ブレーキが作動して、スピードが少しでも下がってから衝突するのと、スピードが下がらないで衝突するのでは大きな違いがあると思います。

その点で言えば、スバルのEyeSight（アイサイト）が最先端をいっているということになります。この自動ブレーキだけで選ぶことは無いと思いますが、

安全性能について再度、認識を改めることができました。

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